Blar i NTNU Open på forfatter "Vedeler, Alexandra Skau"
-
Generative Adversarial Immitation Learning for Steering an Unmanned Surface Vehicle
Vedeler, Alexandra Skau; Warakagoda, Narada Dilp (Peer reviewed; Journal article, 2020)The task of obstacle avoidance using maritime vessels, such as Unmanned Surface Vehicles (USV), has traditionally been solved using specialized modules that are designed and optimized separately. However, this approach ... -
Learning an End-to-End Steering Model for an Unmanned Surface Vehicle
Vedeler, Alexandra Skau (Master thesis, 2019)Hindringsunngåelse med maritime fartøy, slik som Ubemannede Overflatefartøy (UOF), har tradisjonelt sett blitt løst ved hjelp av spesialiserte moduler som er designet og optimalisert separat fra hverandre. Denne tilnærmelsen ...